Compensação de crédito em condominio sem precisar recorrer a justiça pode ser feita?se for negada?

Posso compensar crédito meu com o condomínio, deixando de pagar a taxa mensal, até que o meu crédito esteja satisfeito, sem que para isso recorra à Justiça?O condominio tem que me devolver 600,00 e a taxa mensal é de 170,00.