Aguardar pericia judicial ou realizar pintura?o que fazer?

Temos um processo em andamento contra empresa contratada para pintura dos predios do condominio onde recebeu 04 parcelas descascou os predios não reaqlizou o serviço. Em 2014 contratamos outra empresa para realizaçao da pintura onde 04 dos noves predios foram pintados e gostariamos de prosseguir com estes descascados.Porém a orientação do advogado é de aguardar a pericia judicial e não fazer nada,até o julgamento /analise da pericia ser feita. Mas até quando ? não achamos justo ! eles estão pagando do mesmo jeito que os outros predios! o que fazer????