Lixo biológico: Quem deve manusear?

Trabalho num condomínio no qual existe vários consultórios odontológicos, que obviamente, produzem lixo biológico. O condomínio tem uma área reservada onde fica localizado uma bombona para o descarte desses resíduos e contrata uma empresa especializada para a coleta semanal do material. Entretanto, é comum os empregados desses consultórios entregarem os sacos de lixo pela portaria aos empregados do condomínio para que estes ponham o lixo no local apropriado. Meu questionamento é sobre a legalidade e riscos deste procedimento para os funcionários do condomínio e se o efetivo descarte deste material biológico