Existe alguma lei Municipal em Florianópolis que proíba as vans escolares de entrarem em condomínios

Moro em um condomínio residencial na praia de ingleses em Florianópolis. Meu Filho pega a van para ir à escola mas tem que pegá-la no portão do condomínio pois o proprietário da van alegou que a prefeitura de Florianópolis não permite a entrada de vans em condomínios. Alegou ainda que tem uma lei que proíbe a van de ir buscar a criança onde ela tenha que dar uma ré com mais de 50 metros de distância? Não me importo de levar meu filho até a entrada (cerca de uns 350 metros da minha casa) em dias bons. O problema é quando chove ou quando tenho que me ausentar no horário que ele pega a van (ele tem seis anos). Meus pais são idosos e nem sempre estão bem para isto. Minha pergunta que não quer calar é a seguinte: Existe realmente esta lei na prefeitura de Florianópolis que proíbe vans escolares de entrarem em condomínios particulares em Florianópolis? Grato pela atenção. Aguardo um retorno pois as aulas já estão retornando.