Vigia x Vigilante

Segundo Legislação, tem uma diferença entre Vigia e Vigilante. O meu condomínio possui vigias e quero um quadro mais qualificado de profissionais para esta função. Posso trabalhar na forma orgânica e ter vigilantes registrados como tal?? Pois tem algumas atribuições que vigias não podem executar, mais não queremos contratar empresa terceirizada.