Veículo estranho ao Condomínio, em que lei pode o condomínio se referenciar para rebocar.

Pessoas que mudaram do condomínio e deixaram para trás veículo estacionado no pátio do condomínio, em que lei podemos nos referenciar para proceder o reboque do veículo para fora do condomínio? Uma vez que já foi feito o contato com o proprietário e ele não tomou providências.