condomínio pode ajuizar ação de cobrança em juizado especial?

meu condomínio divide o uso e as despesas com o condomínio ao lado, existe um documento que regulariza isso, porém esse outro condomínio não está dividindo as despesas há mais de 5 anos, posso entrar com ação de cobrança contra ele no juizado especial para evitar gasto com custas e honorários?