É necessário fazer BO para acidentes em que o portão fecha no veiculo?

O portão do condomínio fechou enquanto meu veiculo estava passando e mesmo com o sensor, ele atingiu o carro. O condomínio esta se negando a arcar, mesmo sabendo onde o portão atingiu o veiculo. Pela altura da colisão, não foi negligencia do motorista, sendo então um problema no sensor ou portão. Preciso saber se preciso fazer o BO para entrar com uma ação indenizatória, e quanto tempo apos o ocorrido ainda posso fazer o BO