Contratação de Administradora para Condomínio sem CNPJ

Como contratar uma Administradora para auxiliar no processo de constituição do condomínio? Considerando que o condomínio possui 20 anos e nunca foi regularizado. Não possui Convenção, nem síndico - oficialmente eleito - nem atas. Os moradores podem desenvolver e assinar uma carta solicitando este serviço?