food truck e feiras em condomínios

Solicito informações de como funciona juridicamente a colocação de um food truck aos finais de semana e em 01 dia da semana, a colocação de algumas (05 ao todo) de barracas de feira livre em área de estacionamento rotativo no condomínio. Estamos tendo problemas porque me parece que tem que serem legalizados junto a prefeitura das cidades. Alguém para me assessorar, sou do conselho consultivo do meu condomínio e temos dúvidas. No caso de um food truck (que funciona sexta, sabado e domingo) ficar estacionado diariamente em uma das vagas deste estacionamento, pode haver em um futuro, o pedido de ponto comercial para o condomínio por parte deste food truck? Aguardo retorno. Att.