Para vencimento do DARF (PIS/COFINS/CSLL), consideramos a emissão da NF ou o pagamento do boleto?

Temos a retenção do PIS/COFINS/CSLL nas NFs das empresas de elevadores, gostaria de um esclarecimento de o vencimento do DARF para recolhimento considero a data de emissão da NF ou a data do pagamento?