Condomínio pode cobrar taxa do adquirente de lote?

Estou adquirindo um lote em um condomínio na minha cidade. Acabei de descobrir que o cartório só faz o registro da escritura com a apresentação de uma taxa paga à administradora do condomínio no valor de 10 cotas condominiais (algo em torno de R$ 5.300,00). Questionei a empresa e me disseram que essa regra consta da convenção do condomínio há mais de 30 anos, sendo cobrada do novo proprietário sempre que há a venda de um imóvel (casa ou lote). Isso é legal?