Lixeira na calçada

Bom dia Meu condomínio pode instalar aquelas lixeiras de ferro na calçada?? na parte que tem um gramado? Nossa lixeira não fica próximo ao portão atualmente colocamos cones e o lixo la fora nos dias e próximo ao horário do coletor de lixo passar porem já aconteceu de chover e espalhar o lixo ou cachorro pegar. A ideia seria instalar essas lixeiras na rua mas sera que podemos? precisa de autorização na prefeitura? Obrigada