Obras em apartamentos feitas há mais de 20 anos podem ser desfeitas por via legal do condomínio?

Segundo a gestão nova do condomínio, as coberturas do prédio estão todas irregulares, obras que foram realizadas há mais de vinte anos. É possível que eles possam entrar com uma ação judicial para que essas reformas sejam desfeitas? Ou já prescreveu o prazo? ps: são reformas feitas dentro das unidades e que não oferecem algum perigo para a estrutura do prédio.