É permitido mudar o projeto do condomínio para criar vaga de carga e descarga?

O meu condomínio tem vaga para apenas 10% dos condôminos.vagas fixas e privadas. Não existe um local apropriado para carga e descarga. Hoje ela é feita na vaga para DEFICIENTES. No final do estacionamento existe um recuoo gramado. É permitido alterar o projeto e fazer uma vaga de carga e descarga nessa parte que hoje é gramada e sem utilização? É possível extinguir a vaga de deficiente para atender esse utilização ou o condomínio é obrigado a manter essa vaga de deficiente?