Mendigos na porta do condomínio

Olá, sou supervisor operacional em um Condomínio Residencial em Brasília, e nas últimas semanas houve repercussão por parte dos moradores, sobre a permanência de mendigos na área comercial do condomínio. Gostaria de saber qual a melhor iniciativa a ser tomada para amenizar ou acabar com essas 'visitas indesejadas'.