Podemos construir vagas de garagem em espaço disponivel no condominio?

No condomínio onde moro nem todos possuem vags de garagem, temos área disponivel, sendo área verde, os moradores que não possuem garagem, podem arcar com as despesas da construção das vagas neste local? É necessário autorização dos demais moradores (que já tem garagem), prefeitura e sindico?