garagem privativa: como proceder qdo alguém estaciona indevidamente em garagem alheia?

Sou síndico. Todas as garagens do condomínio são privativas, uma ou duas por apartamento, são marcadas e numeradas. Há muitas incidências de veículos estacionarem em garagem alheia sem autorização. Na maioria dos casos são moradores que têm dois veículos ou visitantes destes moradores que só têm uma vaga e eventualmente precisam de outra. Como cada um têm seu controle do portão, dão entrada ao visitante. Infelizmente, na maioria das vezes não conseguimos descobrir quem é o proprietário do veículo infrator. Posso travar a roda ou contratar guincho para remover o veículo? Como formar prova e identificar o infrator para uma ação judicial de invasão de domicílio e indenização por perdas e danos? Obrigado. David.