Sinalização de entrada e saída de veículos

Meu condomínio fica em uma esquina e tem entrada e saída de veículos pelas duas ruas (garagem simples, pouco movimento). É obrigatório o uso de sinalizador de entrada e saída de veículos? Qual legislação fala sobre isso? Estou pesquisando, mas encontrando quase nada sobre o assunto...