Pode o condomínio depois de 30 anos pedir de volta a área comum usada por algumas unidades?

A área é no hall dos elevadores e está sendo usada por condôminos para uma despensa e que foi aprovada em assembléia à 30 anos, mas sem quorum de 2/3. O condomínio possui 40 apartamentos e 11 usam a área, a pergunta é: Pode o condomínio depois de 30 anos pedir de volta a área comum, por necessidade para obra de melhoria no caso uma nova central de gás? Alguns dizem ter posse e outros dizem que querem indenização; Como proceder? Entrar na Justiça atrasará a obra, onde o projeto já foi feito e aprovado pela comissão de obras do condomínio e bombeiros e em assembleia recente.