Pode ter associação de moradores dentro de um condomínio?

Sou síndica de um condomínio legalizado com CNPJ é tudo mais. Tem sub síndico, conselheiros como pede nosso regimento. Antes que eu fosse eleita um grupo fez um abaixo assinado para criar uma associação de moradores para acompanhar o trabalho da gestão. Isto é permitido? Gera algum custo ao condomínio? Qual o procedimento?